WPŁYW ALGORYTMÓW STEROWANIA ROBOTEM MOBILNYM NA PROCES UNIKANIA PRZESZKÓD
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2018, Vol 8, Issue 4
Abstract
W artykule przedstawiono algorytmy sterowania robotem mobilnym. Wykorzystano algorytm oparty o sztuczną sieć neuronową oraz logikę rozmytą. Odległość od przeszkód mierzono za pomocą czujnika ultradźwiękowego. Scharakteryzowano zastosowane urządzenia oraz algorytmy przetwarzania sygnałów. Testy przeprowadzono na mobilnym robocie kołowym. Przeprowadzono analizę wpływu algorytmów sterowania podczas omijania przeszkód.<br/><br/>
Authors and Affiliations
Piotr Wójcicki, Paweł Powroźnik, Kamil Żyła, Stanisław Grzegórski
Keywords
Related Articles
- EP ID EP422539
- DOI 10.5604/01.3001.0012.8041
- Views 89
- Downloads 0
FLOW VELOCITY MEASUREMENT METHODS USING ELECTRICAL CAPACITANCE TOMOGRAPHY
The current methods of calculating the velocity field based on a twin-plane electrical capacitance system for multiphase flows are presented. The described methods allow to calculate the velocity profile of the multiphas...
ADAPTACYJNY REGULATOR LQR W UKŁADZIE STEROWANIA KĄTEM KURSOWYM I PRĘDKOŚCIĄ STATKU OPISANEGO NIELINIOWYM MODELEM DYNAMICZNYM MIMO
W artykule zaprezentowano adaptacyjny układ sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO (ang. Multi-input, Multi-Output) o czterech stopniach swobody ruchu (ang. Four-Degr...
WYZNACZANIE PRĘDKOŚCI PRZEPŁYWY KORKOWEGO W TRANSPORCIE PNEUMATYCZNYM MATERIAŁU SYPKIEGO W OPARCIU O TECHNIKI PRZETWARZANIA OBRAZÓW
W artykule przedstawiono zastosowanie szybkich kamer oraz metod przetwarzania i analizy obrazów do wyznaczenia prędkości transportu pneumatycznego materiału sypkiego. Przedstawione rozwiązanie dedykowane jest analizie zm...
ANALIZA NIEZAWODNOŚCI SYSTEMU ZABEZPIECZENIA REAKTORA TYPU PWR
Celem niniejszej pracy było określenie prawdopodobieństwa niedostępności systemu zabezpieczenia reaktora typu PWR firmy Westinghouse. Obiektem referencyjnym, dla którego wykonano analizę była Elektrownia Jądrowa Surry zl...
PHOTOVOLTAIC SYSTEMS IN BUILDINGS – MODEL OF WORK IN LUBLIN CLIMATE CONDITIONS AND ENVIRONMENTAL ASPECTS
Due to the increasing consumption and depletion of fossil fuels’ resources, one of the nowadays major problems is energy supply. Consequently, renewable energy sources, such as solar energy, are becoming more and more po...