WPŁYW ALGORYTMÓW STEROWANIA ROBOTEM MOBILNYM NA PROCES UNIKANIA PRZESZKÓD
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2018, Vol 8, Issue 4
Abstract
W artykule przedstawiono algorytmy sterowania robotem mobilnym. Wykorzystano algorytm oparty o sztuczną sieć neuronową oraz logikę rozmytą. Odległość od przeszkód mierzono za pomocą czujnika ultradźwiękowego. Scharakteryzowano zastosowane urządzenia oraz algorytmy przetwarzania sygnałów. Testy przeprowadzono na mobilnym robocie kołowym. Przeprowadzono analizę wpływu algorytmów sterowania podczas omijania przeszkód.<br/><br/>
Authors and Affiliations
Piotr Wójcicki, Paweł Powroźnik, Kamil Żyła, Stanisław Grzegórski
Keywords
Related Articles
- EP ID EP422539
- DOI 10.5604/01.3001.0012.8041
- Views 91
- Downloads 0
APLIKACJA MOBILNA „PRZYSTANEK”
Artykuł opisuje budowę i działanie aplikacji mobilnej wykorzystującej wbudowany system GPS oraz Internet, która pełni rolę przenośnego rozkładu jazdy linii komunikacji miejskiej w Lublinie.
METHODS USED IN NDT
This paper presents NDT methods. The text describes ultrasonic testing, radiation, electromagnetic and thermal testing. Presented is a range of possibilities of each technique, advantages and disadvantages, and ways of p...
OPTYMALIZACJA WIELOKRYTERIALNA W PROCESIE PRODUKCJI MEBLI
Opracowanie dotyczy zastosowania programowania liniowego całkowitoliczbowego w optymalizacji wielokryterialnej. Celem badań było opracowanie modelu sterownika decyzyjnego umożliwiającego jednoczesną minimalizację poziomu...
FUZZY CLUSTERING OF RAW THREE DIMENSIONAL TOMOGRAPHIC DATA FOR TWO-PHASE FLOWS RECOGNITION
The paper contains a description of the fuzzy clustering method usage for the recognition of two-phase gas-liquid flows. The authors presenta detailed description of the obtaining process of three dimensional tomographic...
JAK STAŁE SĄ OPÓŹNIENIA SPRZĘTOWE P2-C2?
Artykuł przedstawia wyniki badań dotyczących wyznaczenia opóźnień sprzętowych DCB P2-C2 dla satelitów i odbiornika w systemie GPS. Dane ze stacji referencyjnej LAMA w Polsce zostały użyte do wyznaczenia stałości opóźnień...