WPŁYW ALGORYTMÓW STEROWANIA ROBOTEM MOBILNYM NA PROCES UNIKANIA PRZESZKÓD
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2018, Vol 8, Issue 4
Abstract
W artykule przedstawiono algorytmy sterowania robotem mobilnym. Wykorzystano algorytm oparty o sztuczną sieć neuronową oraz logikę rozmytą. Odległość od przeszkód mierzono za pomocą czujnika ultradźwiękowego. Scharakteryzowano zastosowane urządzenia oraz algorytmy przetwarzania sygnałów. Testy przeprowadzono na mobilnym robocie kołowym. Przeprowadzono analizę wpływu algorytmów sterowania podczas omijania przeszkód.<br/><br/>
Authors and Affiliations
Piotr Wójcicki, Paweł Powroźnik, Kamil Żyła, Stanisław Grzegórski
Keywords
Related Articles
- EP ID EP422539
- DOI 10.5604/01.3001.0012.8041
- Views 81
- Downloads 0
MODYFIKACJA ALGORYTMU WYKRYWANIA ZMASOWEGO ATAKU TCP SYN FLOOD (DoS)
Praca koncentruje się na propozycji implementacji modyfikacji algorytmu wykrywania zmasowanego SYN flood (DoS) ataku. Bazując na filtrze typu Counting Bloom, zaproponowano algorytm wykrywania ataku i zaimplementowano w n...
TRANSIENT MODELING OF AC MACHINES CONSIDERING SECOND ORDER EFFECTS
In this paper, the transient simulation of AC machines considering spatial field harmonics and current displacement in rotor bars is examined. The first point of discussion is the sufficient order of the equivalent circu...
NEW TUNNEL BASED METHOD OF SENSITIVITY MATRIX CALCULATION FOR 3D CAPACITANCE TOMOGRAPHY IMAGE RECONSTRUCTION
The sensitivity matrix is main part of the image reconstruction process for 3D ECT imaging and strictly decides about the its final quality. Common sensitivity determination methods mostly provide acceptable results and...
WYZNACZENIE PROMIENIOWANIA ELEKTROMAGNETYCZNEGO URZĄDZEŃ KOMUNIKACYJNYCH CENTRÓW PRZESYŁOWYCH
Wyznaczenie i prognozowanie wpływu urządzeń komunikacyjnych będących źródłami różnoczęstotliwościowego promieniowania elektromagnetycznego na otaczające środowisko jest problemem aktualnym. Zaproponowane podejście pozwal...
PORÓWNANIE NUMERYCZNYCH MODELI PORTÓW LINII PASKOWEJ
Celem artykułu jest przedstawienie różnych sposobów modelowania portów struktur takich jak linie paskowe albo anteny. Przedstawionoteż praktyczną realizację opisywanych modeli, wykonaną przy użyciu pakietu COMSOL. Przean...