WYKORZYSTANIE FILTRU CZĄSTECZKOWEGO W PROBLEMIE IDENTYFIKACJI UKŁADÓW AUTOMATYKI
Journal Title: Proceedings of Electrotechnical Institute Prace Instytutu Elektrotechniki - Year 2012, Vol 59, Issue 260
Abstract
W artykule przedstawiono sposób identyfikacji parametrycznej obiektów nieliniowych zapisanych w przestrzeni stanu. Identyfikacja wykorzystuje metodę największej wiarygodności (ML), z zastosowaniem filtru cząsteczkowego i algorytmu oczekiwanie-maksymalizacja (EM).
Authors and Affiliations
Piotr KOZIERSKI
Keywords
Related Articles
- EP ID EP187509
- DOI -
- Views 58
- Downloads 0
EFFECTS OF SUPPLEMENTAL LIGHTING USING HIGH PRESSURE SODIUM LAMPS AND LED LAMPS ON SELECTED GROWTH PARAMETERS OF BEDDING PLANTS
Rooted cuttings of fuchsia ‘Beacon’ and iresine ‘Shiny Rose’ were cultivated in greenhouse during winter months (November, December). Supplemental lighting was applied from 6 do 18 using High Pressure Sodium Lamps (HPS,...
STUDY OF STABILITY OF BUCK CONVERTER WITH USAGE OF INTERVAL ARITHMETIC
In the paper, the research of a buck step down converter with the usage of an interval arithmetic was presented. The interval arithmetic is the part of mathematics that is concerned with an uncertain data analysis. In th...
FREQUENCY DIELECTRIC RESPONSE PATTERNS OF ESTER-IMPREGNATED CELLULOSE INSULATION OF VARIOUS MOISTURE CONTENT
Most of the transformers are built based on mineral oil–paper insulation system. The few disadvantages of mineral oil may include flammability, explosiveness, and a slight toxicity. The alternative to mineral oil is synt...
CRYOGENIC SOURCES OF IRRADIATION
In the paper are described cryogenic sources of irradiation, basing on the case of large accelerator system of the Nuclotron, built in JINR in Dubna, Russia. In this device beams of light ions, protons and of heavy ions...
DOŚWIADCZENIA Z EKSPLOATACJI HUMANOIDALNYCH ROBOTÓW NAO
W artykule przedstawiono kilkuletnie doświadczenia z eksploatacji dwóch generacji autonomicznych humanoidalnych robotów NAO. Omówiono ważniejsze czujniki zastosowane w tej konstrukcji, które odpowiedzialne są za interak...