Wyznaczanie bezpiecznej trajektorii przy zastosowaniu algorytmu mrówkowego z uwzględnieniem charakterystyki manewrowej statku
Journal Title: Scientific Journal of Gdynia Maritime University - Year 2017, Vol 98, Issue 98
Abstract
W artykule przedstawiono propozycję rozwiązania problemu wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku przy zastosowaniu jednej ze stochastycznych metod optymalizacji, jaką jest algorytm mrówkowy. W procesie obliczania bezpiecznej trasy przejścia statku uwzględnione zostały wszystkie najważniejsze wymagania i ograniczenia, do których należą Międzynarodowe Prawo Drogi Morskiej (MPDM), ograniczenia statyczne (lądy, mielizny) i dynamiczne (spotkane statki), odległość bezpieczna pomiędzy statkami, warunki pogodowe (widzialność) oraz właściwości dynamiczne statku. Dynamika statku własnego została uwzględniona w postaci czasu realizacji manewru, którego wartość wynika z charakterystyki manewrowej danej jednostki.
Authors and Affiliations
Agnieszka Lazarowska
Keywords
Related Articles
- EP ID EP227689
- DOI -
- Views 54
- Downloads 0
Nagniatanie staliwa typu dupleks w aspekcie zwiększenia twardości i zmniejszenia chropowatości powierzchni
W artykule przedstawiono wyniki badań doświadczalnych nagniatania statycznego naporowego tocznego (NSNT) staliwa typu dupleks w gatunku GX2CrNiMoCuN25-6-3-3. Nagniatanie czopów wałów przeprowadzono z wykorzystaniem nagni...
Szybka estymacja położenia początkowego wału silnika z magnesami trwałymi IPMSM
W artykule przedstawiono metodę szybkiej estymacji początkowego położenia wału wirnika silnika z magnesami trwałymi IPMSM. Wykorzystano do tego celu efekt anizotropii magnetycznej obwodu wirnika, wynikającej z zainstalow...
Postawy i zachowania żywieniowe osób dorosłych wobec produktów zawierających tłuszcz, dostępnych w obrocie artykułami spożywczymi
Celem badania była ocena postaw i zachowań żywieniowych osób dorosłych, mieszkających w małym mieście w województwie pomorskim, w stosunku do produktów spożywczych o niskiej i wysokiej zawartości tłuszczów ogółem. Badani...
Ocena wiedzy na temat higienicznych aspektów interakcji człowiek – zwierzęta domowe
Celem badań ankietowych była ocena wiedzy na temat zdrowotnego aspektu interakcji między zwierzętami domowymi, ich właścicielami a otoczeniem. Badania przeprowadzono na liczącej 52 osoby populacji w wieku od 21 do 40 lat...
Current challenges for operation and maintenance of electrical equipment in ships’ hazardous areas
Appearance of hazardous areas on ships and other mobile sea units is a result of use of combustible materials for propulsion systems and ongoing ships’ maintenance, but also because of the load transported or processed....