Zastosowanie komputerowych systemów wizyjnych w sterowaniu autonomicznymi robotami rolniczymi
Journal Title: Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna - Year 2019, Vol 64, Issue 2
Abstract
W artykule przedstawiono wybrane problemy związane z prawidłowym wyborem elementów systemów widzenia maszynowego. Przedstawiono czujniki i systemy optyczne stosowane do obserwacji otoczenia maszyn rolniczych i uzyskiwania obrazów (zdjęć) o wystarczającej jakości oraz lokalizację i rozmieszczenie elementów systemu na maszynie rolniczej. Opisano także rolę widzenia maszynowego w kierowaniu autonomicznymi maszynami rolniczymi korzystającymi z systemów GPS.
Authors and Affiliations
Ryszard Grzechowiak
Keywords
Related Articles
- EP ID EP602986
- DOI -
- Views 44
- Downloads 0
Wpływ doboru sprzętu na wydajność i komfort pracy pilarza przy wykonywaniu zabiegu czyszczeń późnych w drzewostanie sosnowym
W pracy założono, że zabieg czyszczeń późnych wykonanych w drzewostanach sosnowych przy użyciu plecakowej podkrzesywarki Husqvarna 535 FBx pozwoli na wykonanie zabiegu z większą wydajnością oraz mniejszą czasochłonnością...
Uniwersalne stanowisko badawcze urządzeń do pozyskiwania energii ze źródeł odnawialnych (OZE)
W artykule omówiono budowę i zastosowanie uniwersalnego stanowiska badawczego urządzeń do pozyskiwania energii ze źródeł odnawialnych, takich jak moduły fotowoltaiczne i turbiny wiatrowe. Ponadto zaprezentowano wyniki ba...
Bezpieczeństwo użytkowania maszyn rolniczych - kluczowe kryterium kwalifikacji w konkursie "Wyrób na Medal”
W pracy przedstawiono jedną z możliwości kreowania wizerunku przez producentów maszyn rolniczych. Zwrócono uwagę na uzyskiwane w drodze konkursów prestiżowe wyróżnienia. Przyjęto, że szczególnie rozpoznawalnym wyróżnieni...
Metody oceny jakości pracy zespołów wysiewających siewników punktowych
Jakość pracy zespołów wysiewających jest głównym kryterium oceny siewników punktowych, którą wykonuje się przy wykorzystaniu wskaźników określonych na podstawie badań laboratoryjnych lub polowych. Badania takie prowadzon...
Z karty żałobnej : Prof. dr hab. inż. Kazimierz Zdun (1929–2018)
Z karty żałobnej : Prof. dr hab. inż. Kazimierz Zdun (1929–2018)