ZASTOSOWANIE KOREKTORA GUKOWA W UKŁADACH REGULACJI AUTOMATYCZNEJ
Journal Title: Proceedings of Electrotechnical Institute Prace Instytutu Elektrotechniki - Year 2016, Vol 63, Issue 272
Abstract
Korektor Gukowa jest liniowym układem dynamicznym o transmitancji: Kkor(s) = K0 + K1exp(-stn) +…+ Kn(-stn) i parametrach tak dobranych, by wydatnie skrócić procesy przejściowe zachodzące w korygowanym obiekcie. Był z zasady przewidziany dla korekcji dynamiki torów pomiarowych mających śledzić chwilowe zmiany sygnału wejściowego. W technice cyfrowej daje się on łatwo realizować i jak się wydaje warto podjąć próbę zastosowania go w technice regulacji automatycznej, zwłaszcza w przypadku regulowanych obiektów wieloinercyjnych. Parametry korektora należy dobrać w taki sposób, by pozornie r-krotnie skrócić każdą ze stałych czasowych obiektu, a uzyskaną transmitancję zastępcza zespołu: korektor – obiekt regulacji przedstawić jako model Strejca, dla którego znane są zasady doboru nastaw regulatorów P, PI, PD lub PID. Ponieważ zastępcza dynamika zespołu: korektor – obiekt regulacji jest już „łatwa”, wolno się spodziewać, że wystarczy zastosowanie prostego regulatora typu I dla uzyskania efektów równie dobrych, jeśli nie lepszych niż w przypadku obiektu bez korekcji i regulatora PID. W artykule podano potrzebne zależności matematyczne oraz przedstawiono wyniki symulowanych eksperymentów.
Authors and Affiliations
Adam ŻUCHOWSKI
Keywords
Related Articles
- EP ID EP78961
- DOI 10.5604/00326216.1197317
- Views 51
- Downloads 0
CALIBRATION OF TRISTMULUS COLORIMETERS
The paper deals with issues involved in calibration of tristimulus colorimeters used to the measurement of chromacity of light sources. Two examples of tristimulus colorimeters have been presented. An algorithm for adjus...
EFFECTS OF SUPPLEMENTAL LIGHTING USING HIGH PRESSURE SODIUM LAMPS AND LED LAMPS ON SELECTED GROWTH PARAMETERS OF BEDDING PLANTS
Rooted cuttings of fuchsia ‘Beacon’ and iresine ‘Shiny Rose’ were cultivated in greenhouse during winter months (November, December). Supplemental lighting was applied from 6 do 18 using High Pressure Sodium Lamps (HPS,...
DISC MOTOR FOR ELECTRIC VEHICLES – CHARACTERISTIC OF MAGNETIC FIELD
A coreless disc motor with permanent magnets, made in IEL was investigated with respect to the distribution and leakage of its magnetic field. Computations of the 3D field were made for verification. Neodymium magnets w...
GRAIN-ORIENTED STEELS FOR USE IN ELECTRICAL ENGINEERING – CHOSEN ISSUES
Grain-oriented steels are an important group of magnetic materials used in electrical engineering, most often in the magnetic circuits of transformers. The paper presents chosen issues concerning optimization of the tech...
SPEKTROSKOPIA EMISYJNA PLAZMY ZASILANEJ IMPULSOWO W TRAKCIE MAGNETRONOWEGO ROZPYLANIA STOPU Zn i Bi
Za pomocą spektroskopii optycznej określono korelacje pomiędzy technologicznymi parametrami procesu rozpylania – moc wydzielona na materiale rozpylanym, odległość target – podłoże, ciśnienie gazu roboczego, a składem che...