ZASTOSOWANIE REGULATORA PID DO STEROWANIA MANIPULATOREM Z NAPĘDEM ELEKTROHYDRAULICZNYM O RÓWNOLEGŁEJ KINEMATYCE
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2012, Vol 2, Issue 3
Abstract
Artykuł opisuje zastosowanie regulatora PID do sterowania manipulatorem wyposażonym w napędy elektrohydrauliczne. Konstrukcja manipulatora oparta jest na nietypowej kinematyce równoległej, w której ruchy poszczególnych ramion są od siebie zależne. Autorzy porównali wpływ nastaw regulatora PID z regulatorem proporcjonalnym wykorzystując całkowy wskaźnik jakości z uchybu regulacji.
Authors and Affiliations
Piotr Owczarek, Dominik Rybarczyk
Keywords
Related Articles
- EP ID EP59353
- DOI -
- Views 209
- Downloads 0
BUILDING OPTIMAL BOUNDARY CONTROL BY THE SUCCESSIVE APPROXIMATIONS METHOD
The article suggests a method for calculating the boundary control in the tape bearings optimal program using the method of successive approximations.
ANALYSIS OF THE FLAME PULSATION SIGNALS USING A SHORT-TIME FOURIER TRANSFORM
The main aim of the diagnostics of combustion process is ensuring its stability and efficiency. The most important aspect related to the monitoring of the combustion process is a non-invasive acquisition of information f...
WPŁYW CZASU ODPOWIEDZI NEUROSTEROWNIKA NA JAKOŚĆ REGULACJI
W publikacji umieszczono wyniki dotyczące badania jakości sterowania siecią neuronową pracującą z różnym czasem wykonywania obliczeń. Celem jest wyznaczenie (dla założonego obiektu) granicy częstotliwości, z jaką musi pr...
OVERVIEW OF CURRENTLY USED WIRELESS ELECTRICAL VEHICLE CHARGING SOLUTIONS
This article describes the current systems for wireless electrical vehicles charging available for use and ideas how to improve efficiency of them, differences between active and passive (static) contactless charging and...
DIGITAL TECHNOLOGIES FOR SUPPORTING THE MANAGEMENT PROCESSES OF TEACHER PROFESSIONAL GROWTH WITHIN THE DEPARTMENTS OF MANAGEMENT IN THE UNIVERSITIES OF THE REPUBLIC OF POLAND
The article examines the possible forms of self-management of the teacher professional growth of the management departments in the universities of the Republic of Poland. The following forms of enhancement of the teacher...