Determination of the loads of the musculoskeletal system of the upper limb while walking with crutches
Journal Title: Modelowanie Inżynierskie - Year 2018, Vol 38, Issue 69
Abstract
Istotną sprawą w przypadku osób z niepełnosprawnością ruchową jest całkowite lub częściowe przywrócenie możliwości samodzielnego poruszania się. Jednym z podstawowych narzędzi używanym w celach reedukacyjnych są kule, balkony oraz rollatory do chodzenia [4]. Metodyka pracy składała się z przeprowadzenia badań kinematyki oraz reakcji podłoża podczas chodu z kulami. Badania te wykonane zostały z wykorzystaniem kombinezonu MVN Biomech oraz platform dynamometrycznych firmy AMTI. Następnie zsynchronizowane ze sobą zostały wyniki kinematyki oraz reakcji podłoża i wybrana została chwila czasowa, dla której reakcja podłoża była największa. Kolejnym etapem pracy było wykonanie symulacji w środowisku AnyBody. Wyniki uzyskane podczas symulacji to wartości sił występujących w stawach kończyny górnej.
Authors and Affiliations
Miłosz Chrzan, Robert Michnik, Piotr Wodarski, Andrzej Bieniek
Keywords
Related Articles
- EP ID EP544361
- DOI -
- Views 57
- Downloads 0
Wpływ produkcji ciepła na parametry pracy bloku jądrowego z reaktorem wodnym wrzącym
W artykule przedstawiono wyniki analizy termodynamicznej obiegu elektrowni jądrowej z reaktorem typu BWR, w którym zastosowano wymiennik ciepłowniczy. Głównym celem tej analizy było zbadanie wpływu produkcji ciepła na sp...
Experimental research of dynamic load affecting EOD personnel during explosion
Narastające zagrożenia zamachem terrorystycznym za pomocą ładunków improwizowanych skłania do poszukiwania odpowiedzi na pytanie, jakie cechy niszczące dla człowieka posiadają tego typu ładunki. Drogą do znalezienia odpo...
Prototyping of local path planning algorithms for industrial mobile robots in simulation environment
W dzisiejszych czasach wiele zakładów przemysłowych dąży do zwiększania wydajności produkcyjnej poprzez wdrażanie zautomatyzowanych procesów produkcyjnych oraz intralogistycznych zgodnie z ideą Przemysłu 4.0. Jedną z wi...
Optymalizacja masy elementów wyrównoważających w synchronicznych eliminatorach drgań
Rolą synchronicznych eliminatorów drgań jest automatyczne wyrównoważanie wirników, których niewyważenie jest nieznane lub zmienne. Eliminator montuje się na osi niewyważonego wirnika. Elementy wyrównoważające, np. kule,...
Detection of damage of machine tools in robot systems with the use of a 3D scanner
Rozwój robotyki pozwala na implementacje rozwiązań zrobotyzowanych w coraz szerszym obszarze techniki. Jednak istnieje spora grupa procesów technologicznych, które są trudne do wykonywania przez roboty. Związane jest to...