Исследование возможностей программных компонент бортовой вычислительной системы при преобразовании нелинейных систем к эквивалентным линейным
Journal Title: Вісник Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут". Серія: Інформатика та моделювання - Year 2018, Vol 0, Issue 24
Abstract
Исследуются возможности расширения области применения геометрической теории управления (ГТУ). Показано, что применение ГТУ только для части уравнений, описывающих объект, может существенно уменьшить объём вычислений при поиске эквивалентных линейных моделей в форме Бруновского для нелинейных аффинных систем с векторным управлением в пространстве "вход-состояние". Ил.: 1. Библиогр.: 11 назв.
Authors and Affiliations
Valerii Dmitrienko, Alexandr Zakovorotniy, Nickolay Mezentsev, Dmytro Hlavchev
Keywords
Related Articles
- EP ID EP504932
- DOI 10.20998/2411-0558.2018.24.08
- Views 40
- Downloads 0
Моделювання нерівномірності спектру сигналу опорного генератора для задач фазовій дальнометрії у середовищі Matlab
В статті представлені результати дослідження спектрального аналізу сигналів, що складаються з гармонійних сигналів із нецілими періодами. Створено модель генератора опорного сигналу із заданою шириною спектра. Для аналіз...
Дослідження руху та поведінки лабораторних тварин методами детектування і трекінгу об’єктів
Запропоновано метод детектування і відстеження руху об’єкту на основі поєднання принципу віднімання фону з методами обробки зображень. На прикладі дослідження поведінки лабораторних тварин розроблений відповідний алгорит...
Модель накопления уязвимостей в исходном коде JAVA-приложений, а также бинарная система оценки качества кода на ее основе
Статья посвящена проблеме оценки качества исходного кода Java-приложений и библиотек. В работе показано, что исследованный набор из 60956 GitHub репозиториев не подчиняется закону нормального распределения по количеству...
Основные структуры данных на базе ассоциативных нейронных сетей
Без основных структур данных: списков, магазинов, очередей, деревьев и т.д., невозможна разработка эффективных алгоритмов. Однако при моделировании ряда технологических процессов (например, при лезвийной обработке металл...
Карта несуперечності даних для багатокористувацьких онлайн рольових ігор
У статті проаналізовано можливості використання існуючих змішаних моделей несуперечності даних для підвищення якості багатокористувацьких онлайн ігор. Запропоновано протомолекулярний підхід до формування моделі змішаної...