К вопросу создания автоматизированных систем стабилизации груза для кранов типа «мостовой» с учетом внешних факторов
Journal Title: Вісник Приазовського державного технічного університету. Серія: Технічні науки - Year 2018, Vol 37, Issue
Abstract
В данной статье рассмотрено влияние изменения длины нити (каната) маятника на амплитуду затухающих колебаний подвешенного груза при заданных начальных параметрах в условиях эксплуатации мостового крана. Приведены основные соотношения переходных процессов в исследуемых механизмах главного подъема. Построена аналитическая схема управления системой противораскачивания груза. Описаны моменты сил, приведенные к точке подвеса (катушке запасовки канатов), при регулировании положения груза в пространстве. Построены графики амплитуд затухающих колебаний при разных длинах плеча маятника. Рассмотрены частные случаи положения груза относительно точки подвеса для определения оптимальной длины нити, при которой система, состоящая из асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, преобразователя частоты, промышленного логического контроллера, датчика угла наклона, датчика нагрузки и группы конечных выключателей, будет работать наиболее эффективно без участия оператора в режиме противораскачивания. Для обеспечения безопасности расположенных на уровне земли рабочих и техники рассчитаны и предложены варианты по установке конечного выключателя на уровне, который определяет допустимое крайнее положение груза, при котором можно начинать подрегулирование длины маятника в сторону уменьшения. Также для обеспечения продолжительности и надежности работы мостового крана была рассмотрена возможность установки конечных выключателей в ключевых точках для ускорения и плавного торможения механизма главного подъема. Предложен спектр необходимых компонентов для реализации подобной системы. Разработана логика работы системы противораскачивания груза
Authors and Affiliations
Y. V. Pavlenko, V. V. Burlaka
Keywords
Related Articles
- EP ID EP526409
- DOI 10.31498/2225-6733.37.2018.160278
- Views 87
- Downloads 0
Критерії створення багаторівневої си-стеми діагностування, управління та захисту електрообладнання
Надійність роботи силового електрообладнання (ЕО) промислових підприємств, сільського господарства і медичних установ в значній мірі залежить від режимів роботи і якості електроенергії мережі живлення. Існуючі способи за...
Статические источники реактивной мощности при диагностике состояния изоляции асинхронного двигателя и питающего кабеля в условиях локальной компенсации
Локальная компенсация реактивной мощности эффективна, когда батареи конденсаторов включены параллельно обмоткам электродвигателя. Выбор мощности батарей определяет режим работы электродвигателя. При отключении двигателя...
Умные дороги, как основа ресурсосберегающих технологий в транспортной инфраструктуре
Проведена разработка и расчет панелей дорожного покрытия для системы «Умная дорога» с анализом количества сгенерированной и потребленной электроэнергии. Представлено конструктивное исполнение и раскрыт принцип действия с...
Анализ возможности применения различных материалов для изготовления деталей кузовов в практике автомобилестроения
Выполнен анализ возможности применения «легких» материалов для изготовления кузовов автомобилей: алюминиевых, магниевых сплавов, термопластичных, композиционных волокнистых материалов, а также различных категорий высокоп...
Екологічна ситуація Приазовського регі-ону – проблеми та рішення. Повітря
У статті розглядається удосконалення існуючих і створення нових екологічно безпечних технологічних процесів, що забезпечують раціональне використання природних ресурсів, а також забезпечення екологічної безпеки природних...