Линеаризация математической модели маятника Фуруты
Journal Title: Вісник Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут". Серія: Інформатика та моделювання - Year 2017, Vol 0, Issue 50
Abstract
Управление структурно неустойчивыми объектами с помощью классических методов не позволяет достичь необходимой стабилизации в большом. Использование модели маятника Фуруты, описанного с помощью уравнения Эйлера – Лагранжа второго порядка, позволяет определить нелинейные законы управления, которые обеспечат необходимое качество стабилизации. Полученная модель линеаризованной системы записана в форме, удобной для аналитического конструирования регуляторов. Ил.: 2. Библиогр.: 10 назв.
Authors and Affiliations
Efim Roenko, Oleksandr Sadovoy
Keywords
Related Articles
- EP ID EP507013
- DOI 10.20998/2411-0558.2017.50.08
- Views 69
- Downloads 0
Метод диагностики шахтного оборудования на основе сети со смешанными функциями активации
В статье рассматривается метод комплексной диагностики горно-шахтного оборудования (ГШО) на основе нейронной сети со смешанными функциями активации. Критерием эффективности предложенной модели является ее адекватность со...
Способ получения сигнала в искусственном голосовом аппарате
В работе получила дальнейшее развитие модель искусственного голосового аппарата, который базируется на применении электромиографического сигнала поверхностных мышц шеи. Предлагается алгоритм анализа электромиографическог...
Анализ гармонического состава напряжения синхронных генераторов
Проанализированы проблемы, связанные с модернизацией синхронных генераторов крупных электростанций. Разработан метод, позволяющий определить гармонический состав напряжения модернизированного генератора. Приведены резуль...
Розробка програмного забезпечення для підвищення продуктивності взаємодії між кластерами сервера
Досліджені основні методи та алгоритми розподілення навантаження На основі результатів досліджень розроблені алгоритм аналізу коефіцієнта активності інтернет сесій та алгоритм визначення критичного навантаження. За допом...
Об одной модели нестационарного течения слабосжимаемой жидкости в трубопроводе
Рассматривается процесс нестационарного течения слабосжимаемой жидкости по трубопроводу, описываемый двумерной моделью в виде нелинейной системы дифференциальных уравнений в частных производных. Проводится усреднение мод...