Модель та алгоритм навчання системи автономної навігації для малогабаритного безпілотного апарату
Journal Title: Бионика интеллекта - Year 2018, Vol 2, Issue 91
Abstract
В статті розглядається нова модель системи автономної навігації малогабаритного безпілотного апарату, що включає згорткову нейронну мережу для виділення візуальних ознак, машину екстремального навчання для оцінки переміщення та інформаційно-екстремальний класифікатор з використанням бустінгу для оцінки перешкод. Запропоновано новий алгоритм навчання моделі, що полягає у навчанні екстрактора ознак без вчителя на основі зростаючого розріджено кодуючого нейронного газу, навчанні з учителем вирішальних правил та тонкій настройці моделі за допомогою алгоритму симуляції відпалу. Розглянуто комплексний критерій вибору параметрів моделі екстрактора ознак. Результати фізичного моделювання з оптимальною моделлю на відкритих KITTI-наборах даних підтверджують придатність запропонованих алгоритмів для практичного використання.
Authors and Affiliations
В. В. Москаленко, Альона Москаленко, Артем Коробов, М. О. Зарецький
Keywords
Related Articles
- EP ID EP581404
- DOI -
- Views 152
- Downloads 0
Нечеткая кластеризация массивов данных на основе эволюционного метода оптимизации кошачьих стай
Рассмотрена задача нечеткой кластеризации массива наблюдений на основе нечеткого вероятност- ного подхода, в основу которого положен алгоритм нечетких С-средних, переформулированный в задачу безусловной многоэкстремально...
Аналіз методів сегментації зображень автомобільних реєстраційних номерів
Проведено аналіз існуючих методів сегментації зображень. Було розроблено модифікований алгоритм, який сегментує зображення реєстраційних номерів автомобіля. Запропонована модифікація призначена для сегментації нетекстуро...
Deep Neo-fuzzy Neural Network and its Learning
Optimizing the learning speed of deep neural networks is an extremely important issue. Modern approaches focus on the use of neural networks based on the Rosenblatt perceptron. But the results obtained are not satisfacto...
Модель та алгоритм навчання системи автономної навігації для малогабаритного безпілотного апарату
В статті розглядається нова модель системи автономної навігації малогабаритного безпілотного апарату, що включає згорткову нейронну мережу для виділення візуальних ознак, машину екстремального навчання для оцінки переміщ...
Detection of Blood Cells
The structure of the medical image analysis system is considered. The algorithm of the blood cell recognition system is given. Formulated the main tasks to be solved during the morphological analysis of blood. The requir...