РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ КООРДИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ
Journal Title: Актуальные научные исследования в современном мире - Year 2018, Vol 2, Issue 10
Abstract
В данной статье разработана математическая модель движения судов в горизонтальной плоскости с учетом гидродинамического взаимодействия между ними. Судна оборудованы двумя винтами регулируемого шага, управляемыми раздельно и носовым подруливающим устройством. Представлен синтез системы стабилизация движения судна при воздействии взаимногидродинамических сил и моментов на основе регулятора состояния, при котором система становится оптимальной в смысле некоторого квадратичного критерия качества. Результаты моделирования показывают, что линейные квадратичные регуляторы могут быть применены для нейтрализации сил и моментов гидродинамического взаимодействия.
Authors and Affiliations
Дана Сатыбалдина, Еркесауле Мурат, Жулдызай Калмаганбетова
Keywords
Related Articles
- EP ID EP415232
- DOI -
- Views 90
- Downloads 0
ОСОБЛИВОСТІ ІННОВАЦІЙНОЇ ДІЯЛЬНОСТІ ЛОГОПЕДІВ В УМОВАХ ІНКЛЮЗИВНОЇ ДОШКІЛЬНОЇ ОСВІТИ
У даній статті проаналізовано особливості інноваційної діяльності логопедів в умовах інклюзивної дошкільної освіти. Адже інноваційна діяльність в інклюзивній дошкільній освіті є засобом реалізації нових завдань, виконуюч...
СПЕЦИФИЧЕСКАЯ ПРОФИЛАКТИКА ТРИХОФИТИИ ВЕРБЛЮДОВ
В статье приведены результаты изучения профилактической и терапевтической эффективности экспериментальной серии вакцины против трихофитии верблюдов на лабораторных животных
СОЦІАЛЬНО-ПЕДАГОГІЧНА ДІЯЛЬНІСТЬ З ПРОФІЛАКТИКИ ПІДЛІТКОВОЇ ВАГІТНОСТІ
У науковій статті розкрито тенденції ранньої вагітності, основні причини, її вплив на здоров’я і подальше життя підростаючого покоління. Визначено основні способи профілактики вагітності серед підлітків та роль соціально...
МОДУЛЬ АДМИНИСТРИРОВАНИЯ РЕЛЯЦИОННЫХ БАЗ ДАННЫХ
WEB-приложение для администрирования реляционных баз данных, предназначенный для управления многими реляционными базами данных через удобный графический интерфейс. Разработанное программное обеспечение позволяет пользова...
THE SPECIFICS OF USING THE PROJECT METHODOLOGY IN FOREIGN LANGUAGE LESSONS
This article focuses on attempt to theoretical analysis of the project methodology as a modern educational technology. We tried to comprehend the role of the project methodology in modern education, to give a brief overv...