РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ КООРДИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ
Journal Title: Актуальные научные исследования в современном мире - Year 2018, Vol 2, Issue 10
Abstract
В данной статье разработана математическая модель движения судов в горизонтальной плоскости с учетом гидродинамического взаимодействия между ними. Судна оборудованы двумя винтами регулируемого шага, управляемыми раздельно и носовым подруливающим устройством. Представлен синтез системы стабилизация движения судна при воздействии взаимногидродинамических сил и моментов на основе регулятора состояния, при котором система становится оптимальной в смысле некоторого квадратичного критерия качества. Результаты моделирования показывают, что линейные квадратичные регуляторы могут быть применены для нейтрализации сил и моментов гидродинамического взаимодействия.
Authors and Affiliations
Дана Сатыбалдина, Еркесауле Мурат, Жулдызай Калмаганбетова
Keywords
Related Articles
- EP ID EP415232
- DOI -
- Views 86
- Downloads 0
КОМПЕТЕНТНІСНИЙ ПІДХІД ДО ПРОФЕСІЙНОЇ ПІДГОТОВКИ МАЙБУТНІХ ФАХІВЦІВ ФІЗИЧНОЇ КУЛЬТУРИ І СПОРТУ
У статті розглядаються структурні компоненти готовності фахівців фізичної культури до професійної діяльності. Аналізуються різні підходи до сутності, та особливостей реалізації компентентнісного підходу в практиці профес...
ИНФОРМАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ ПРИ ИНТЕРАКТИВНОМ ОБУЧЕНИИ
Улучшение интерактивных методов обучения с использованием интеллектуальных технологий в учебном процессе.
ПРИМЕР ПРИМЕНЕНИЯ ТЕОРЕМЫ МИНКОВСКОГО: ДОКАЗАТЕЛЬСТВО ТЕОРЕМЫ ЛАГРАНЖА О ЧЕТЫРЕХ КВАДРАТАХ
В статье рассмотрены как теоретика-числовая теорема Лагранжа о четырех квадратах следует из геометрической теоремы Минковского о выпуклом теле. Доказательство будет использовать некоторые свойства целочисленных решеток.
РАЗРАБОТКА КРОССБРАУЗЕРНОГО РАСШИРЕНИЕ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ВИДЕО
Данный статья описывает разработку и развитие программного обеспечения для интеллектуального контроля скорости воспроизведения видео. Программа направлена на улучшение восприятия видео, не обработанное профессионалом выс...
ЗАСТОСУВАННЯМ ІПОТЕРАПІЇ У ФІЗИЧНІЙ РЕАБІЛІТАЦІЇ ДІТЕЙ З ДЦП В УМОВАХ КІННО-СПОРТИВНОГО КОМПЛЕКСУ
В статье дается анализ эффективности применения иппотерапии в физической реабилитации детей с церебральным параличом в условиях конно-спортивного комплекса. Показано, что в процессе использования реабилитационного компле...