СИНТЕЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ КОМБИНИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ИЗМЕРЕНИЕМ ВОЗМУЩЕНИЯ ПО МОДЕЛИ ОБЪЕКТА SYNTHESIS AND SIMULATION OF COMBINED CONTROL SYSTEMS WITH MEASUREMENT OF PERTURBATION BY MODEL OF THE OBJECT
Journal Title: Інформатика та математичні методи в моделюванні - Year 2018, Vol 8, Issue 1
Abstract
Проведен синтез системы управления с использованием двух принципов управления: по отклонению и по возмущающему воздействию. Измерение возмущающего воздействия осуществляется косвенно по модели объекта, в которую входит заданная часть системы. Заданная часть включает в себя усилитель мощности звено первого порядка, и двигатель – звено второго порядка. Выходной сигнал системы управления сравнивается с сигналом на выходе модели. Разность этих сигналов через компенсирующее устройство подается на вход усилителя мощности. В качестве показателей процесса приняты: максимальное перерегулирование в переходной характеристике и время переходного процесса. Схема управляющего устройства и расчет его параметров выполнены с учетом максимальной допустимой величины перегрузки электропривода по моменту вращения при минимальном времени переходного процесса. При расчете управляющего устройства приняты условия, обеспечивающие минимум среднеквадратичного интегрального критерия оптимальности. Показано, что введение в систему компенсирующего устройства уменьшает степень влияния на выходную величину системы управления возмущающего воздействия, приложенного к объекту. Определены структурная схема и параметры компенсирующего устройства, приведены условия устойчивости контура компенсации. Разработана структурная схема системы управления и метод расчета его параметров в аналоговом и в цифровом вариантах. Рассмотрен пример расчета системы и схемы моделирования в системе MATLAB-Simulink при выполнении всех управляющих элементов системы в аналоговой и в цифровой формах.
Authors and Affiliations
С. А. Бобриков, Е. Д. Пичугин, А. Г. Кисель
Keywords
Related Articles
- EP ID EP290808
- DOI -
- Views 88
- Downloads 0
ПОБУДОВА ТРЬОХМОДУЛЬНОЇ МОДИФІКОВАНОЇ ДОСКОНАЛОЇ ФОРМИ СИСТЕМИ ЗАЛИШКОВИХ КЛАСІВ НА ОСНОВІ РОЗВ’ЯЗКУ КВАДРАТНОГО РІВНЯННЯ CONSTRUCTION OF THREE MODULAR MODIFIED PERFECT FORMS OF SYSTEM OF RESIDUAL CLASSES BASED SOLUTION OF QUADRATIC EQUATION
Виконання арифметичних операцій над багаторозрядними числами є досить важливою задачею сучасної теорії чисел, прикладної і обчислювальної математики, а також асиметричної криптографії. Тому велика увага приділяється розп...
ИНФОРМАТИЗАЦИЯ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ РИСКА СТРУКТУРНО СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ПОМОЩЬЮ МОДЕЛЕЙ БАЙЕСОВСКИХ СЕТЕЙ ДОВЕРИЯ INFORMATIZATION OF PROGNOSTICATION OF RISK STRUCTURALLY OF THE DIFFICULT TECHNICAL SYSTEMS BY MEANS OF MODELS OF THE BAYES NETWORKS OF TRUST
Предлагается методика оценки риска структурно сложных технических систем, основывающаяся на математическом аппарате динамических байесовских сетей доверия. Проведено исследование разработанных моделей оценки риска функци...
ОБ ОДНОМ МЕТОДЕ ОРГАНИЗАЦИИ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО ПРОЦЕССА ПРИ РЕШЕНИИ СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ АЛГЕБРАИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ МЕТОДОМ ПРОСТОЙ ИТЕРАЦИИ ABOUT ONE METHOD OF COMPUTING PROCESS IN SOLVING SYSTEM OF LINEAR EQUATIONS BY FIXED-POINT ITERATION
Выполнен анализ численного решения системы линейных алгебраических уравнений (СЛАУ) на вычислителях с фиксированной запятой. Показано, что точность результата вычислений зависит от процедуры организации вычислительного п...
СПРОЩЕННЯ МАТЕМАТИЧНИХ МОДЕЛЕЙ ОБ’ЄКТІВ З РОЗПОДІЛЕНИМИ ПАРАМЕТРАМИ НА ОСНОВІ МЕТОДУ РОЗЩЕПЛЕННЯ SIMPLIFICATION OF MATHEMATICAL MODELS OF OBJECTS WITH DISTRIBUTED PARAMETERS BY THE METHOD OF SPLITTING
У статті розглянуто методи побудови спрощених моделей багатовимірних задач теплопровідності у вигляді добутку розв’язків одновимірних задач. Ефективність запропонованого підходу показано на основі аналізу складності чисе...
ПРОГРАММНОЕ ПРИЛОЖЕНИЕ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛИ ОЦЕНОК РИСКА ОТКАЗОВ СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
На основании метода оценок риска отказов при эксплуатации взаимосвязанных и взаимозависимых компонентов сложных технических систем на примере двигателей транспортных средств разработан алгоритм определения риска отказов...