Modified gradient method in a decision support system for control unmanned aerial vehicles
Journal Title: Science and Education a New Dimension - Year 2017, Vol 0, Issue 148
Abstract
We consider dynamic models of decision support systems for controlling unmanned aircraft set of equations with small nonline- arity and the K - positive determined K - symmetric operators. To these models, gradient method is applied. Methodology is developed for practical convenience of gradient methods. Application of gradient methods to dynamic models in decision support systems for control- ling unmanned aircraft consists of algorithms and corresponding unit circuits. Present method makes it possible to optimally implement of gradient methods in the automation control drones.
Authors and Affiliations
O. V. Barabash, N. B. Dakhno, H. V. Shevchenko
Keywords
Related Articles
- EP ID EP500580
- DOI 10.31174/SEND-NT2017-148V16-16
- Views 102
- Downloads 0
Danish context of higher pedagogical education: training of teachers for Folkeskole
The main theme of the research is Danish context of teachers training for Folkeskole in the system of higher pedagogical education. The article deals with the analysis of the main features in the teachers professional tr...
Квантитативні характеристики порядку слів у сучасних українських наукових текстах (на матеріалі простих двоскладних речень)
У статті досліджується поширеність порядку слів різних типів у текстах сучасної української наукової літератури. Наведено статистику простих двоскладних речень. Особливу увагу зосереджено на змінах порядку слів залежно в...
Алгоритм экспериментального изучения проницаемости водорода для флюсовых расплавов
Рассмотренная последовательность экспериментального изучения проницаемости водорода для флюсовых расплавов позволяет разрабатывать новые составы фторидно-оксидных флюсов с различным соотношением компонентов. Особенно важ...
Емоційно-вольова сфера у структурі іміджу працівників закладу вищої освіти
Встановлено, що окремі прояви негативного впливу переживання психотравмуючих ситуацій у досліджуваних долаються завдяки вираженій вольовій саморегуляції, наполегливості, самовладанню, що позитивно впливає на імі...
Smell and Taste Metaphors in J. Harris’ and E. Bauermeister’s Novels: a Functional Aspect
This article considers the issue of smell and taste sensory imagery in terms of its verbal representation in Chocolat and Blackberry Wine by the British writer Joanne Harris and in The School of Essential Ingred...